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Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task

机译：用于拾放任务的工业机器人自动轨迹规划器

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S. Saravana Perumaal; N. Jawahar;
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年度 2013
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1. Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task [J] . S. Saravana Perumaal, N. Jawahar International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第2期

机译：工业机器人的自动轨迹规划器，用于拾取和放置任务
2. Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task [J] . Perumaal S. Saravana, Jawahar N. International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：用于挑选任务的工业机器人自动轨迹策划
3. Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks [J] . Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Robotics and Autonomous Systems . 2014,第10期

机译：验证对象放置计划器以执行机器人的拾取和放置任务
4. An Optimal Trajectory Planner for a Robotic Batting Task: The Table Tennis Example [C] . Diana Serra, Aykut C. Satici, Fabio Ruggiero, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2016

机译：用于机器人击球任务的最佳轨迹策划：乒乓球实例
5. A TASK ANALYSIS AND PROJECTION OF FUTURE TASKS FOR INDUSTRIAL ROBOT MAINTENANCE MECHANICS: WITH IMPLICATIONS FOR EDUCATION AND TRAINING (ROBOTICS, TECHNICIAN) [D] . MINTY, GORDON 1984

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6. Object Identification for Task-Oriented Communication with Industrial Robots [O] . Adam Rogowski, Piotr Skrobek 2020

机译：与工业机器人进行面向任务的通信的对象识别
7. Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task [O] . S. Saravana Perumaal, N. Jawahar 2013

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